Luego de tres horas de debate entre el oficialismo y la oposición, el Pleno del Congreso aprobó el viaje a Venezuela del presidente Ollanta Humala para que asista a la toma de mando de Nicolás Maduro.
 
En la sesión nocturna del Congreso hubo ausentismo; sin embargo, se decretó el viaje con 56 votos a favor, 36 en contra y 2 abstenciones.

Solo Fuerza Popular y Alianza por el Gran Cambio (PPC, Movimiento Humanista y Alianza para el Progreso) mantuvieron su rotunda oposición a que Humala esté presente en Venezuela.

Esta es la lista de los congresistas y su respectiva votación.